Klub Historyczny im. gen. Stefana Roweckiego „Grota”, zwany dalej Klubem, powstał w Warszawie, w początkach stycznia 2002 r. z inicjatywy Światowego Związku Żołnierzy Armii Krajowej (ŚZŻAK), przy współpracy z Instytutem Pamięci Narodowej - Komisją Ścigania Zbrodni przeciwko Narodowi Polskiemu (IPN-KŚZpNP).